A vágógép elve

Gantry
Az alkatrészadagoló és a hordozó (PCB) rögzítettek, a forgácsfej (több vákuumszívó fúvókával szerelve) pedig oda-vissza mozog az adagoló és a hordozó között, hogy eltávolítsa az alkatrészt az adagolóból. Az alkatrész helyzetének és irányának beállítása után rögzítik az aljzathoz. A foltfejnek az ív típusú X/Y koordináta mozgó keresztgerendára történő felszerelése miatt elnevezték.
Az ívre szerelhető szerelőgépben az alkatrészek helyzetének és irányának beállítási módja:
1. A mechanikus központosítás beállítási pozíciója és a szívófúvóka forgási iránya korlátozott pontosságot érhet el, és a későbbi modellek már nem alkalmazták ezt a módszert.
2. A lézeres felismerés, az X/Y koordinátarendszer helyzetbeállítása és a fúvóka forgásirány-beállítása repülés közben is felismerhető, de nem használható a BGA golyós rács tömb eleméhez.
3. Kamera felismerés, X/Y koordinátarendszer pozícióbeállítása, szívófúvóka forgásirányának beállítása. Általában a kamera rögzített, és a rögzítőfej a képfelismeréshez a kamera felett repül, ami a lézeres felismeréshez képest némi időt vesz igénybe. Azonban bármilyen alkatrészt képes felismerni, és vannak olyan fázisfelismerő rendszerek is, amelyek repülés közben érik el a felismerést. A mechanikai szerkezet tekintetében más áldozatok is vannak.
Ennek a formának a sebessége korlátozott, mivel a beillesztőfej nagy távolságra mozog előre-hátra. Általában több vákuumszívó fúvókát használnak az anyagok egyidejű kiszívására (legfeljebb tíz), és kettős sugaras rendszert használnak a sebesség növelésére. Ez azt jelenti, hogy az egyik gerenda ragasztófeje az anyagok kivonására szolgál, míg a másik gerenda ragasztófeje az alkatrészek elhelyezésére szolgál, ami majdnem kétszerese az egysugaras rendszer sebességének. A gyakorlati alkalmazásokban azonban nehéz elérni az egyidejű anyagvisszavétel feltételeit, és a különböző típusú alkatrészeket különböző vákuumszívó fúvókákra kell cserélni, ami időbeli késést eredményez a szívófúvókák cseréjében.
Az ilyen típusú modellek előnye, hogy a rendszer felépítése egyszerű, nagy pontosságot tud elérni, és alkalmas különféle méretű és formájú alkatrészekre, akár szabálytalan alkatrészekre is. Az adagoló lehet szalag, cső vagy tálca formájában. Alkalmas kis és közepes méretű sorozatgyártásra, illetve több géppel is kombinálható nagyüzemi gyártáshoz.
Torony típus
A komponens adagolót egyetlen koordináta mozgó adagolókocsira, a hordozót (PCB) pedig egy X/Y koordinátarendszerű mozgó munkapadra helyezzük. A patch fej egy forgó toronyra van felszerelve. Működés közben az adagolókocsi a komponens adagolót komissiózási pozícióba mozgatja, a patch fejen lévő vákuumszívó fúvóka pedig a komissiózási pozícióba veszi az alkatrészt. A NYÁK-ot a patch pozícióba (180 fokkal a komissiózási helyzethez képest) elforgatjuk a forgó tornyon keresztül, és az alkatrész helyzetét és irányát a forgási folyamat során állítjuk be. Helyezze az alkatrészt a hordozóra.
Az alkatrész helyzetének és irányának beállítási módja:
Kamerafelismerés, X/Y koordinátarendszer helyzetbeállítás, szívófúvóka önelforgatás iránybeállítása, kamerarögzítés, a képfelismeréshez a kamera felett repülõ filmelhelyezõ fej.
Általában több mint tíz-húsz patch fej van felszerelve a toronyra, {{0}} vákuumszívó fúvóka (régebbi modellek) és 5-6 vákuumszívó fúvóka (meglévő modellek) között. fej. A torony jellemzőinek köszönhetően finomodnak a műveletek, mint például a szívófúvókák kiválasztása és cseréje, az adagoló helyzetbe állítása, az alkatrészek felszedése, az alkatrészek azonosítása, a szögbeállítás, a munkapad mozgatása (beleértve a pozíció beállítását), valamint az alkatrészek elhelyezése, minden amely ugyanazon időcikluson belül teljesíthető, igazi nagy sebességet érve el. A leggyorsabb időciklus 0.08-0.10 másodperc komponensenként.
Ez a modell kiváló sebességgel rendelkezik és tömeggyártásra is alkalmas, de csak csíkokba csomagolt alkatrészeket használhat. Ha egy szorosan összecsomagolt, nagyméretű integrált áramkör (IC), csak tálcás csomagolással, akkor nem lehet befejezni, így más modellektől is függ az együttműködés. Az ilyen típusú berendezések összetett szerkezetűek és drágák, a legújabb modell ára körülbelül 500 000 USD, ami több mint háromszorosa az íves típusénak.
alkotják
A jelenlegi SMT gépeknek sok típusa létezik, de általános elrendezésük hasonló, akár teljesen automata nagysebességű SMT gépről van szó, akár kézi kis sebességű SMT gépről van szó. A teljesen automatikus SMD szerelőgép egy nagy pontosságú automatizált berendezés, amelyet számítógép vezérel, és amely optikai, mechanikai és elektromos alkatrészeket integrál. Főleg állványból, NYÁK átviteli és csapágyrendszerből, meghajtórendszerből, pozícionáló és központosító rendszerből, szerelőfejből, adagolóból, optikai felismerő rendszerből, érzékelőből és számítógépes vezérlőrendszerből áll. Az olyan funkciók révén, mint a szívóelmozdulás pozicionálása, az SMD alkatrészek gyors és pontos beszerelését teszi teljessé.
keret
A fogasléc a gép alapja, és minden erőátvitel, pozicionáló szervezet és adagoló szilárdan rajta van rögzítve, ezért kellő mechanikai szilárdság és merevség szükséges. Jelenleg az SMT gépek különféle állványformákban kaphatók, elsősorban minden öntvény- és acéllemez hegesztéssel. Az első típus erős átfogósággal, jó merevséggel, minimális deformációval rendelkezik, és működés közben stabil, általában fejlett számítógépeken alkalmazzák; A második típust az egyszerű feldolgozás és az alacsony költség jellemzi. A gépváz konkrét elrendezése a gép általános leírásától és teherbírásától függ, és működés közben simának, könnyűnek és vibrációmentesnek kell lennie.
PCB átvitel és csapágy szervezés
A szállítószalag-szervezet egy vezetősínre helyezett ultravékony szalagos szállítórendszer, amelyet általában a pálya szélére szerelnek fel. Feladata, hogy a PCB-t az előre meghatározott pozícióba szállítsa, rögzítse, majd továbbítsa a következő folyamathoz. Az átviteli szervezet alapvetően két típusra oszlik: teljes típusú és szegmentált típusú. A teljes típusmódszerben a NYÁK beadása, elhelyezése és szállítása mindig ugyanazon a vezetősínen történik, és ennek korlátozására egy határblokkot választanak ki. A pozicionáló csap felfelé helyezkedik el, és a tömörítő szervezet összenyomja a nyomtatott áramköri lapot. A támasztófelületen lévő támasztórudat felfelé mozgatják, hogy megtámassza és befejezze a PCB pozicionálását és rögzítését. A pozicionáló csap pozícionálási pontossága viszonylag alacsony, és optikai rendszerek is használhatók, ha nagy pontosságra van szükség, de a pozicionálási idő hosszabb. A szegmentált típust általában három részre osztják. Az első szekció az előző technológiából származó NYÁK átvételéért, a középső rész a NYÁK pozicionálásáért és préseléséért, az utóbbi pedig a PCB következő folyamatba való elküldéséért felelős. Előnye, hogy csökkenti a PCB átviteli idejét.
Hajtásrendszer
A hajtásrendszer az SMT gép kulcsfontosságú felépítése és az SMT gép pontosságának értékelésének elsődleges célja. Tartalmazza az XYZ sebességváltó elrendezést és szervorendszert, funkciói közé tartozik az SMT fej mozgásának támogatása és a PCB csapágysík támogatása.